西门子S120伺服驱动器第二编码器的配置方法
来源:昌昇自动化事件:2022-05-12
1.概要
步进驱使器掌控,登基置掌控。交流变频调速器总体上仅有快速、电流量(起动转矩)双反馈控制,而PLCS120集变成了方位环,还是可以做单轴的步进驱使器驱使器运行,还是可以保持总体位置的功能表。
在应用位置定位作用时,很很有可能用得二、简码器。
一般情况下,带有第二编码器的伺服控制,其定位精度相对更高一点。没有第二编码器时,电机轴上的旋转编码器既作为速度环反馈,又作为位置环反馈。
在伺服控制中,除了电机轴上有编码器以外,在负载侧还可以加光栅尺之类测量机构,作为第二编码器。默认情况下,电机轴上的旋转编码器测量值作为速度环的反馈;而负载侧的编码器测量值作为位置环反馈。
2.过程
西门子S120伺服驱动器的第二编码器的配置步骤:
使用STARTER或SCOUT编程软件,在离线情况下,对驱动器参数进行配置。即双击“SERVO_0x”以后,在右边窗口点击黄色按钮“Configure DDS”,打开驱动配置向导。按向导提示,依次配置驱动器、电机。。然后到达配置编码器的一步。速度环的编码器为Encoder_1,第二编码器为Encoder_2。把前面的小勾勾上,并选择相应的编码器类型即可。然后选择位置环编码器,可以选择为Encoder_2。然后配置位置环的一些机械参数,齿轮比、旋转运动与直线运动的比例、是否模态轴等。
在配置单提交后,需求调控模式拓扑关系成分图。
同样在离线情况下,在Topology里,可以看到系统中Drive_CLiQ设备的连接情况。可以看到2个编码器,根据实现连接情况,对编码器连接的接口进行调整,使之与实际连接一致。这个操作可以通过拖动鼠标实现。
在最后完工下截。并下截。
3.测试运行
首要从速度环开端,确认因素r482.0和r482.1就可以看得见编号规则器意见反馈的合理值。
确认编码器工作正常后,进增量编码器进行回零配置。或对绝对值编码器进行零点标定。
配上重要的定位数据信息。
结尾测试运行别的品牌定位工作,例如点动JOG、程序流程步Traversing Blocks、随时资料填写MDI等。
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