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　１.概要

步进驱使器掌控，登基置掌控。交流变频调速器总体上仅有快速、电流量（起动转矩）双反馈控制，而PLCS120集变成了方位环，还是可以做单轴的步进驱使器驱使器运行，还是可以保持总体位置的功能表。

在应用位置定位作用时，很很有可能用得二、简码器。

一般情况下，带有第二编码器的伺服控制，其定位精度相对更高一点。没有第二编码器时，电机轴上的旋转编码器既作为速度环反馈，又作为位置环反馈。

在伺服控制中，除了电机轴上有编码器以外，在负载侧还可以加光栅尺之类测量机构，作为第二编码器。默认情况下，电机轴上的旋转编码器测量值作为速度环的反馈；而负载侧的编码器测量值作为位置环反馈。

２.过程

西门子S120伺服驱动器的第二编码器的配置步骤：

使用STARTER或SCOUT编程软件，在离线情况下，对驱动器参数进行配置。即双击“SERVO_0x”以后，在右边窗口点击黄色按钮“Configure DDS”，打开驱动配置向导。按向导提示，依次配置驱动器、电机。。然后到达配置编码器的一步。速度环的编码器为Encoder_1，第二编码器为Encoder_2。把前面的小勾勾上，并选择相应的编码器类型即可。然后选择位置环编码器，可以选择为Encoder_2。然后配置位置环的一些机械参数，齿轮比、旋转运动与直线运动的比例、是否模态轴等。

在配置单提交后，需求调控模式拓扑关系成分图。

同样在离线情况下，在Topology里，可以看到系统中Drive_CLiQ设备的连接情况。可以看到２个编码器，根据实现连接情况，对编码器连接的接口进行调整，使之与实际连接一致。这个操作可以通过拖动鼠标实现。

在最后完工下截。并下截。

３.测试运行

首要从速度环开端，确认因素r482.0和r482.1就可以看得见编号规则器意见反馈的合理值。

确认编码器工作正常后，进增量编码器进行回零配置。或对绝对值编码器进行零点标定。

配上重要的定位数据信息。

结尾测试运行别的品牌定位工作，例如点动JOG、程序流程步Traversing Blocks、随时资料填写MDI等。

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